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自动驾驶仿真工程师,需要的技能包有哪些?
作者:仿真树厂家 / 2021-01-28 10:12 / 浏览次数:

自动驾驶仿真工程师,需要的技能包有哪些?

自动驾驶仿真工程师是一个要求很高的职位,不只需要会用一些相关的软件。从招聘需求里,想成为一个足够优秀的仿真工程师,需要的技能包有哪些。

自动驾驶仿真是自动驾驶测试的重要一部分,也可归属到安全或者产品的概念范畴里。随着自动驾驶技术的成熟,产品落地开始逐渐提上日程,这个过程离不开自动驾驶测试。正规的测试(包括功能测试和产品验证)其中90%来自仿真测试,9%来自封闭测试场测试,1%来自开放道路实车测试。这个比例不一定准确但是可以看出仿真测试的重要地位,现阶段的开发大部分来自实车测试,特别是对于没办法构建仿真平台的初创公司,行业中的巨头已经早早进入仿真阶段,从而快速完成迭代升级。

现阶段大规模的实车测试很不现实。一次实车测试,场地、人力、实验设备等投入,大部分公司是承担不起的。另外,实车测试非常低效周期长,测试里程什么时候才能达到10^9数量级?实车测试安全性也不能保证,构造一个边缘场景,原型车、人撞了怎么办?实车测试的数据也比较难利用,系统在处理某个场景出现bug时,工程师能得到的只是bag数据,对于高交互的复杂场景,重播是受限制的。

随着软件工程的发展,传感器仿真、动力学仿真等建模技术的成熟,仿真平台这几年隐隐约约有井喷之势。当下对于开源的自动驾驶仿真平台,我比较看好的是Carla和Airsim,商业仿真平台,Carmaker、Prescan和VTD也都不错,可以多关注这几个工具。

如果想成为一个合格的真正的自动驾驶仿真工程师,会用几个软件是远远不够的,而且天花板也不高。面向自动驾驶的测试往往已不再是黑箱测试,而是基于知识的白箱测试。仿真工程师需要懂偏开发知识,即掌握自动驾驶系统/产品的主要系统架构、各类传感器的基本原理、动力学仿真的基本知识、规划算法的基础原理、一些深度学习技术等。也要掌握测试的知识,如各种在环系统的构建方法,测试场景生成,测试用例编写,测试自动化技术开发等等。

以下列举一些典型大厂对自动驾驶仿真工程师的招聘需求:

PlusAI 岗位描述

负责自动驾驶系统仿真平台和相关工具链的构建

设计仿真测试场景和功能模块,如交通环境、多车交通流、天气路况等

为感知、规划、预测、控制等模块开发仿真测试接口

开发基于仿真测试的自动化数据分析平台

构建可扩展的框架,以在集群环境中运行大量仿真

开发自动驾驶系统的自动化回归测试框架。

岗位需求

计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历

熟悉C++/C或Python或nodejs仿真银杏树,扎实的算法和数据结构知识

具备扎实的数学能力,熟悉几何、计算机图形学、动态系统建模等理论和方法

具背复杂软件架构和设计的能力

能够熟练使用可视化和建模工具

有自动驾驶系统仿真、ADAS系统仿真、游戏引擎开发经验

仿真工程_工程仿真_工程仿真软件

有交通流模型设计经验

有图像生成、点云处理、三维重建、地图创建、规划控制等项目经验

有大规模集群环境中开发分布式系统以及大型后端系统开发经验

华为 岗位描述

分析国内外智能驾驶主流测试策略,规划并实现业界领先的智能驾驶验证体系

研究先进的场景仿真技术,构建强大的自动驾驶仿真场景库与测试评价系统

根据智能驾驶系统和功能需求,设计产品的仿真测试方案

研究先进的道路数据采集技术,运用大数据技术重构仿真场景,并指导路测数据的再利用

岗位要求 阿里 岗位描述

负责搭建自动驾驶虚拟场景仿真迎客松,完善仿真测试框架

配合驾驶决策、路径规划、仿真算法等模块,实现自动驾驶闭环仿真, 并可视化相关调试信息

通过物理引擎对自动驾驶仿真结果进行评估

理解各种仿真引擎优缺点,根据项目阶段搭建并部署相应系统

本科及以上学历,机器人、计算机、游戏开发等相关专业

岗位要求

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